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我国蕞早出现的交通信号灯是在1923年上海的英租界有资料显示，在1923年，上海公共租界便开始在部分十字路口使用机械装置指示车辆停止与前进。在1927年，我国的胡汝鼎先生l发明了黄色信号灯---，他站在繁华的十字路口等信号灯，自贡机动车信号灯，当他看到绿灯亮了正要向前走，一辆转弯的汽车擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，机动车信号灯价格，他反复琢磨，机动车信号灯，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有美国---的肯定与支持，他们不仅在交通法规中添加了相关条款，还将红、黄、绿三色的交通信号灯推广到全。

控制方法

可以分为定时控制、感应控制、自适应控制。

感应控制感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器，交通信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。感应控制的基本方式是单个交叉口得感应控制，简称单点控制感应控制。单点感应控制随检测器设置方式的不同可分为半感应控制和全感应控制。